Palma de Mallorca wurde im Jahr 123 v.Chr. von Quint Cecili Metel entdeckt. Ursprünglich hiess die Stadt "Medina Mayurka", danach Ciudad de Mallorca und letztendlich erhielt sie den Namen, den sie heute noch trägt, Palma de Mallorca.

Die Historiker definieren Mallorca als ein Paradies der Vegetation mit grossen Gärten und vielen Quellen.
Als Mallorca von den Arabern regiert wurde, hiess die Stadt Palma "Medina Mayurka", aber aus diese Epoche gibt es nur wenige Überreste.
Die Christen eroberten die Insel im Jahr 1229 und in dieser Zeit war die Stadt bekannt als "Ciudad de Mallorca". Der Name wurde beibehalten bis 1717, als es einen Sprung zurück in die Vergangenheit gab und die Stadt wieder so genannt wurde, wie sie bei den Römern hiess: Palma de Mallorca.
Interessanterweise nennen bis heute die meisten Malloquiner ihre Stadt "La Ciudad".