Palma de Mallorca werd in het jaar 123 v Chr. ontdekt door Quint Cecili Metel. En het werd in eerste instantie Medina Mayurka genoemd, daarna Ciudad de Mallorca (Stad Mallorca) en daarna zoals we de stad tegenwoordig kennen Palma.

Schrijvers omschrijven Mallorca als een groen paradijs met vele tuinen en parken met fonteinen.
Mallorca is een eiland waar eens de arabieren heersten en die het Medina Mayurka noemden maar uit deze tijd zijn heel weinig overblijfselen.
De katholieken die het eiland in 1229 veroverden noemden de stad Ciudad de Mallorca. Deze naam bleef ongewijzigd tot 1717, toen werd de naam veranderd in de naam die de romeinen gebruikten ten tijden van hun heerschappij: Palma de Mallorca.

Raar genoeg duiden de mallorcanen hun stad nog steeds vaak aan met La Ciudad, oftewel de stad.